"En s'échappant du zoo de Central Park, le lion Alex, le zèbre Marty, la girafe Melman, l'hippopotame Gloria, King Julian, Maurice et les pingouins s'étaient retrouvés dans la jungle de Madagascar. Afin de rentrer chez eux, ils embarquent dans un vieux coucou rafistolé et piloté par les pingouins et finissent par s'écraser en Afrique. Le face à face avec leurs cousins sauvages va faire des ravages."